Kata Misa berasal dari ungkapan Pengutusan Akhir: Ite, missa est. Secara literal artinya Pergilah, kamu diutus. Ini mengingatkan kita bahwa Misteri Paskah Kristus: penderitaan, kematian, kebangkitan, dan pemuliaan Kristus yang kita rayakan (mengenangkan dan menghadirkan) dalam perayaan Ekaristi tidak pernah jauh berubah dari apa yang kita hidupi. Dalam Ritus Pembuka kita berkumpul bersama sebagai Tubuh Kristus. Dalam Liturgi Sabda bacaan-bacaan Kitab Suci dimaklumkan kepada kita, melalui Homili dan Permohonan Gereja kita memaknai Sabda Tuhan dalam hidup kita sekarang dan di sini. Dalam Liturgi Ekaristi kerja tangan kita sebagai persembahan kepada Allah diubah menjadi Tubuh dan Darah Kristus. Melalui Tubuh dan Darah Kristus yang kita terima seluruh diri kita dibaharui oleh berkat Allah. Oleh sebab itu, pada akhir perayaan Ekaristi kita diutus pergi membaharui dunia. Komuni kudus adalah suatu model atau contoh nyata bagaimana seharusnya kita hidup di dalam dunia.
Komuni kudus selalu dipahami sebagai dua arah hidup yaitu seseorang dapat berpikir secara horisontal dan secara vertikal, ialah dengan orang lain dan dengan Allah. Dalam persekutuan komuni kudus, kita sebagai anggota-anggota Tubuh Mistik Kristus datang ke dalam kesatuan dengan satu sama lain untuk mernerima Tubuh Kristus. Tubuh Kristus yang kita terima menghidupkan setiap orang supaya dapat menjadi Tubuh Mistik Kristus yang hidup di dalam dunia.
Ini adalah bentuk konkrit diri setiap orang sebagai pengajar dan katekis untuk mengembangkan Mistagogi Katekese. Paus Benediktus XIV telah menegaskan upaya pewartaan ini di dalam Sacramentum Caritas (46). Bahwa katekese merefleksikan pengalaman dalam Liturgi bersama – tidak saja apa yang terjadi tetapi bagaimana perayaan itu mengatakan kepada kita mengenai Yesus atau bagaimana kita mesti menjadi satu sama lain. Inilah cara mengembangkan sakramental imaji kita, untuk mengenal Allah, dan bagaimana Allah menginginkan kita menjadi sakramen-Nya, dalam segala hal.